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F110

F110輪式升降巡檢機器人

輪式升降巡檢機器人綜合運用激光無軌導航、圖像智能識別與分析、多傳感器融合與六軸協(xié)作機械臂控制等技術,可實現(xiàn)對GIS、GIL、管廊隧道等復雜場景中高低大跨度、不同角度的靈活巡檢作業(yè);全向四驅底盤和高防護機械臂可滿足室內外不同場景的應用。

SHENGHAO
  • 環(huán)境適應力強

    高性能四驅四轉底盤和高防護機械臂,可滿足室內外不同場景的巡檢需求。

  • 多功能巡視

    多自由度檢測云臺,支持自主與人機協(xié)作的巡檢模式,可滿足多種巡檢功能。

  • 巡檢效率高

    融合先進的運控技術,升降速度大幅提升,全向底盤靈活調整,快速抓拍。

  • 精準檢測

    支持紅外精確測溫和紅外目標精準識別。

  • 多場景

    滿足GIS、GIL等表計高低分布、長走廊等復雜場景。

  • 安全可靠

    工業(yè)級核心部件,協(xié)作機械臂滿足各種安全標準要求,作業(yè)安全可靠。

主要功能

技術參數(shù)

  • 導航方式:

    采用16線3D激光無軌導航

  • 最大運動速度:

    1m/s

  • 最大爬坡角度:

    15°

  • 最大涉水深度:

    10cm

  • 最大越障高度:

    6cm

  • 導航定位精度:

    ±10mm

  • 機械臂定位精度:

    ±0.1mm

  • 紅外測溫精度:

    ±2℃或2%

  • 續(xù)航時間:

    >5h

產(chǎn)品應用場景

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